Científics russos han creat un dron autònom sobre una plataforma amb rodes que es mou automàticament pel jardí, troba fruits penjats als arbres i identifica els malalts o danyats entre ells. Va rebre el nom de botANNIC. A partir de les dades recollides, s'elabora un mapa sanitari de malalties de les plantacions agrícoles. Les proves en una granja de fruites en funcionament han demostrat que la precisió del seguiment supera el 80%. Tal com van concebre els autors, l'ús del desenvolupament hauria d'augmentar la productivitat i minimitzar les pèrdues de fruita per malalties i plagues. Segons els agrònoms, el dispositiu només es pot utilitzar com a assistent humà, però no com a substitut. Adaptar l'invent al treball en hivernacles serà difícil, ja que no hi ha vies per a vehicles de rodes.
Quatre classes
Els especialistes de NUST MISIS, juntament amb col·legues de la Universitat Tècnica Estatal de Tambov (TSTU), la Universitat de Tecnologia Minera de la Xina i l'Escola Superior d'Economia, han desenvolupat una plataforma robòtica amb rodes anomenada botANNIC. Fa un seguiment autònom de l'estat dels fruits als horts, identifica els fruits malalts o danyats i, a partir de les dades obtingudes, forma un mapa de malalties hortícoles. Com han demostrat les proves, la precisió del dispositiu supera el 80%.
"Amb l'ajuda d'una càmera estèreo que utilitza xarxes neuronals per reproduir la visió humana, botANNIC escaneja les parts caducifolis i fructíferes dels arbres, detecta les pomes a la copa dels arbres, revelant el seu grau de maduresa i dany", va dir Ivan Ushakov, cap del departament. de Física a NUST MISIS, va dir a Izvestia.
Pres des de l'aire: l'autorobot proporcionarà control ambiental a les empreses
Com un cotxe petit substituirà l'inspector ambiental
botANNIC s'orienta de manera independent al jardí mitjançant un mapa tridimensional de la zona, però si ho desitja, l'operador pot fixar-li una trajectòria i el punt final de la ruta. Dimensions de la plataforma – 1.5×1.5 m, capacitat de càrrega – 200 kg, potència del motor elèctric – 500 W. El disseny utilitza bateries d'ions de liti. El drone està equipat amb una càmera estèreo i un sensor hiperespectral que permet analitzar acuradament l'aspecte de les fruites i avaluar-ne la qualitat en funció dels resultats de l'observació. En el procés de desplaçament pel jardí, el dron recull informació, que després es puja a l'ordinador de bord de la plataforma i a la tauleta de l'operador.
La gran capacitat de càrrega de la plataforma amb rodes permet instal·lar-hi equips addicionals. Per exemple, un manipulador per a la presa de mostres o la collita de fruites.
El sistema s'ha demostrat amb èxit durant les proves al territori d'un hort de pomeres industrial del Centre Científic Federal. IV Michurin, situat a la regió de Tambov. Els resultats de la investigació es publiquen a la prestigiosa revista científica Drones.
- Per detectar les pomes amb el fons del fullatge a la llum solar fluctuant, s'ha desenvolupat un algorisme per seleccionar automàticament l'àrea de primer pla. A continuació, el sistema classifica les imatges de fruites mitjançant l'anàlisi multivariant en els grups següents: poma sana (classe 0), podrida (classe 1), tacada (classe 2), danyada per insectes (classe 3) o crosta fúngica (classe 4). La precisió de classificació és almenys del 80%", va dir Alexander Divin, professor del Departament de Mecatrònica i Mesures Tecnològiques de TSTU.
El sistema està dissenyat per treballar en els anomenats jardins intensius, en els quals es planten arbres en un patró compactat. Els científics tenen la intenció d'equipar el botANNIC amb sensors addicionals i un emissor làser, amb el qual pugui destruir insectes i males herbes nocius. L'aplicació de la tecnologia hauria de comportar un augment de la productivitat de l'explotació i una disminució de la pèrdua de fruita que es produeix per diferents motius.
collir pomesFoto: RIA Novosti / Vitaly Timkiv
Ajuda agrònom
Pavel Tyurin, el tecnòleg en cap de l'empresa Plodovoye, va dir a Izvestia que actualment el control de qualitat de les fruites a les plantacions de fruites es realitza manualment. Per a això, hi ha una posició d'hotel: un pronosticador o un entomòleg. Inspecciona constantment el jardí. El seu deure és vetllar per l'estat dels arbres i dels fruits. No obstant això, ha de funcionar de manera preventiva i evitar l'aparició de malalties i plagues. Per exemple, al jardí s'instal·la una trampa especial per a l'arna de coca, si s'hi troben insectes, els arbres es tracten amb pesticides. Així mateix, segons les indicacions de l'estació meteorològica, fan un seguiment de l'estat de l'entorn.